Дронды сатып алу стратегиясы

Дрон саясатыжәнеұша алады ма деген сұрақ

1. Қытайда дрондардың салмағы 250 грамнан аз, тіркелудің және жүргізуші куәлігінің қажеті жоқ (велосипед сияқты, мемлекеттік нөмірі жоқ, тіркеусіз, жүргізуші куәлігі жоқ, бірақ бәрібір жол қозғалысы ережелерін сақтау керек.

Дронның салмағы 250 граммнан асады, бірақ ұшып көтерілу салмағы 7000 граммнан аспайды.Сізге Азаматтық авиация басқармасының веб-сайтында тіркелу қажет, тіркеуді аяқтағаннан кейін сізге QR коды беріледі, оны дронға жабыстыру керек, бұл жеке куәлікті ұшақта жапсырумен бірдей (бұл сәл ұқсас тіркелуі қажет, бірақ жүргізуші куәлігін қажет етпейтін электрлік велосипед)

2. Дронның ұшып көтерілу салмағы 7000 грамнан асады және дрон жүргізуші куәлігі қажет, Мұндай дрондар әдетте өлшемдері бойынша үлкен болады және көбінесе геодезиялық және картаға түсіру, өсімдіктерді қорғау және т.б. сияқты арнайы операциялар үшін пайдаланылады.

Барлық дрондар ережелерді сақтауы керек және ұшуға тыйым салынған аймақтарда ұшып кете алмайды.Жалпы, әуежай маңында ұшуға тыйым салынған қызыл аймақ бар, ал әуежайдың айналасында биіктікке шектеу аймағы (120 метр) бар.Басқа шектеусіз аймақтарда әдетте 500 метр биіктікте шектеу бар.

Дрон сатып алу бойынша кеңестер

1. Ұшуды басқару 2. Кедергілерді болдырмау 3. Шайқауға қарсы 4. Камера 5. Кескінді беру 6. Төзімділік уақыты

Ұшуды басқару

Ұшуды басқаруды түсіну оңай.Неліктен нық тұра алатынымызды және жүргенде неге құламайтынымызды елестете аласыз ба?Өйткені мишық денені теңестіру мақсатына жету үшін дененің әртүрлі бөліктеріндегі бұлшықеттерді қатайту немесе босаңсу үшін басқарады.Дәл солай дрондарға да қатысты.Пропеллер оның бұлшық еттері болып табылады, дрон қалықтау, көтеру, ұшу және басқа да операцияларды дәл орындай алады.

Нақты бақылауға қол жеткізу үшін дрондардың әлемді қабылдайтын «көздері» болуы керек.Байқап көруге болады, егер сіз көзіңізді жұмып түзу сызықпен жүрсеңіз, түзу жүре алмай қалуыңыздың ықтималдығы жоғары.Дәл солай дрондарға да қатысты.Ол қоршаған ортаны қабылдау үшін әртүрлі сенсорларға сүйенеді, осылайша әуе винтінің қуатын реттейді, әртүрлі орталарда дәл ұшуды қамтамасыз етеді, бұл ұшуды басқару рөлі болып табылады.Бағалары әртүрлі дрондардың ұшуды басқаруы әртүрлі.

Мысалы, кейбір ойыншық дрондардың қоршаған ортаны қабылдайтын көздері жоқ, сондықтан сіз бұл дронның ұшуы өте тұрақсыз екенін және жел соққанда, нәресте сияқты, бақылауды жоғалту оңай екенін көресіз.Нәресте көзін жұмып тұрақсыз жүреді, бірақ ауада шамалы жел болса, ол желмен бірге бақыланбай кетеді.

Орташа қашықтықтағы дрондардың көпшілігінде қосымша GPS болады, сондықтан ол өз жолын біледі және алысырақ ұша алады.Дегенмен, дронның бұл түрінің оптикалық ағынының сенсоры жоқ, сондай-ақ оның қоршаған ортаны және өз күйін қабылдай алатын компас сияқты «көздері» жоқ, сондықтан дәл қалықтауға қол жеткізу мүмкін емес.Төмен биіктікте қалықтаған кезде оның өзін-өзі ұстай алмайтын, жүгіргенді ұнататын тентек жасөспірім сияқты еркін қалықтайтынын байқайсыз.дронның бұл түрі жоғары ойнауға қабілетті және оны ұшуға ойыншық ретінде пайдалануға болады.

Жоғары деңгейлі дрондар негізінен әртүрлі сенсорлармен жабдықталған, олар әуе винтінің қуатын өзінің күйіне және қоршаған ортаға қарай үздіксіз реттей алады және желді ортада дәл қалықтап, тұрақты ұша алады.Егер сізде жоғары деңгейдегі дрон болса, оның жетілген және тұрақты ересек адамға ұқсайтынын көресіз, бұл сізге дронды көк аспанға сенімді түрде ұшуға мүмкіндік береді.

Кедергілерді болдырмау

Дрондар кедергілерді көру үшін барлық фюзеляждағы көздерге сүйенеді, бірақ бұл функцияға көптеген камералар мен сенсорлар қажет, бұл ұшақтың салмағын арттырады.Оның үстіне бұл деректерді өңдеу үшін өнімділігі жоғары чиптер қажет.

Мысалы, төменгі кедергілерді болдырмау: кедергілерді болдырмау негізінен қону кезінде қолданылады.Ол ұшақтан жерге дейінгі қашықтықты сезіне алады, содан кейін біркелкі және автоматты түрде қонады.Егер ұшқышсыз ұшақтың астыңғы кедергілерден қашу мүмкіндігі болмаса, ол қонған кезде кедергілерден айналып өте алмайды және ол тікелей жерге түседі.

Алдыңғы және артқы кедергілерден аулақ болыңыз: Алдыңғы соқтығыстар мен кері түсірілімдер кезінде дронның артқы жағына соғылудан аулақ болыңыз.кейбір дрондардың кедергілерді болдырмау функциясы кедергілерге тап болғанда, ол қашықтан басқару пультінде қатты дабыл береді және бір уақытта автоматты түрде тежейді;Егер сіз айналып өтуді таңдасаңыз, ұшқышсыз ұшақ кедергілерді болдырмау үшін жаңа маршрутты автоматты түрде есептей алады;Егер ұшқышсыз ұшақта кедергілерден құтылу және жеделдік болмаса, бұл өте қауіпті.

Жоғарғы кедергілерден аулақ болу: жоғарғы кедергілерден аулақ болу негізінен төмен биіктікте ұшу кезінде карниз бен жапырақтар сияқты кедергілерді көру болып табылады.Сонымен қатар, оның басқа бағыттағы кедергілерді болдырмау функциясы бар және орманға қауіпсіз бұрғылай алады.Бұл кедергілерді болдырмау арнайы орталарда түсіру кезінде өте пайдалы, бірақ ол негізінен ашық биіктіктегі аэрофототүсірілім үшін пайдасыз.

Сол және оң жақ кедергілерден аулақ болу: ол негізінен ұшқышсыз ұшып бара жатқанда немесе айналуда қолданылады, бірақ кейбір жағдайларда (мысалы, автоматты түсіру) сол және оң жақ кедергілерді болдырмау алдыңғы және артқы кедергілерді болдырмаумен ауыстырылуы мүмкін.Фюзеляждың алдыңғы жағында камера нысанға қараған, ол сонымен қатар дронның қауіпсіздігін қамтамасыз ете отырып, көлемді эффект жасай алады.

Ашығын айтқанда, кедергілерден аулақ болу көлікті автоматты басқаруға ұқсайды.Мұны тек тортқа глазурь деп айтуға болады, бірақ ол толығымен сенімді емес, өйткені мөлдір шыны, күшті жарық, аз жарық, қиын бұрыштар және т.б. сияқты көзді алдау оңай, сондықтан кедергілерден аулақ болу керек. 100% қауіпсіз емес, бұл жай ғана қатеге төзімділік деңгейін арттырады, дрондарды пайдаланған кезде барлығы қауіпсіз ұшуы керек.

Шайқауға қарсы

Жоғары биіктікте жел әдетте салыстырмалы түрде күшті болғандықтан, аэрофотосуретке түсіру кезінде дронды тұрақтандыру да өте маңызды.Үш осьті механикалық шайқауға қарсы неғұрлым жетілген және мінсіз.

Айналма осі: ұшақ бүйіріне қарай ұшқанда немесе сол және оң жақтағы желдерге тап болған кезде, ол камераны тұрақты ұстай алады.

Қадам осі: Ұшақ сүңгіп немесе жоғары көтерілгенде немесе күшті алдыңғы немесе артқы желге тап болғанда, камераны тұрақты ұстауға болады.

Айналу осі: әдетте бұл ось ұшақ бұрылып жатқанда жұмыс істейді және экранды солға және оңға шайқамайды.

Осы үш осьтің ынтымақтастығы дронның камерасын тауықтың басы сияқты тұрақты етеді және әртүрлі жағдайларда тұрақты суретке түсіре алады.

Әдетте төмен деңгейлі ойыншық дрондарда гимбалға қарсы шайқау жоқ;

Орташа ұшқышсыз ұшақтарда қалыпты пайдалану үшін жеткілікті екі орама және қадам осі бар, бірақ қатты ұшқан кезде экран жоғары жиілікте дірілдейді.

Үш осьті гимбаль аэрофототүсірілім дрондарының негізгі ағыны болып табылады және ол биіктікте және желді ортада да өте тұрақты суретке ие болуы мүмкін.

Камера

Дронды ұшатын камера деп түсінуге болады, ал оның миссиясы әлі де аэрофототүсірілім болып табылады.Үлкен түбі бар үлкен өлшемді CMOS жеңілірек сезінеді және түнде қараңғыда немесе қашықтықта жарық аз объектілерді түсіргенде тиімдірек болады.

Көптеген аэрофототүсірілім дрондарының камера сенсорлары қазір 1 дюймден аз, бұл көптеген ұялы телефондардың камераларына ұқсас.Кейбір 1 дюймдіктері де бар.1 дюйм мен 1/2,3 дюйм үлкен айырмашылық сияқты көрінбесе де, нақты аумақ төрт есе көп.Бұл төрт еселік алшақтық түнгі фотосуретте үлкен алшақтықты ашты.

Нәтижесінде үлкен сенсорлармен жабдықталған дрондар түнде жарқыраған кескіндер мен бай көлеңке бөлшектеріне ие болады.Күндіз саяхаттап, суретке түсіп, Moments-ке жіберетін адамдардың көпшілігі үшін шағын өлшем жеткілікті;Суреттің жоғары сапасын қажет ететін және егжей-тегжейлерді көру үшін үлкейте алатын пайдаланушылар үшін үлкен сенсоры бар дронды таңдау қажет.

Кескінді беру

Ұшақтың қаншалықты алыс ұшуға болатыны негізінен кескіннің берілуіне байланысты.Кескінді беруді шамамен аналогтық бейне жіберу және цифрлық бейне беру деп бөлуге болады.

Біздің сөйлейтін дауысымыз әдеттегі аналогтық сигнал болып табылады.Екі адам бетпе-бет сөйлескенде, ақпарат алмасу өте тиімді және кідіріс аз болады.Дегенмен, екі адам бір-бірінен алыс болса, дауыстық байланыс қиын болуы мүмкін.Сондықтан аналогтық сигнал берудің қысқа қашықтығымен және кедергіге қарсы әлсіз қабілетімен сипатталады.Артықшылығы - қысқа қашықтықтағы байланыстың кешігуі төмен және ол көбінесе жоғары кідірісті қажет етпейтін ұшқышсыз ұшу үшін қолданылады.

Сандық сигналдың кескінін беру сигнал арқылы байланысатын екі адам сияқты.Басқалардың нені білдіретінін түсіну үшін оны аудару керек.Салыстырмалы түрде алғанда, кідіріс аналогтық сигналға қарағанда жоғары, бірақ артықшылығы - ол ұзақ қашықтыққа берілуі мүмкін, сонымен қатар оның кедергіге қарсы қабілеті аналогтық сигналға қарағанда жақсырақ, сондықтан цифрлық сигнал кескінін беру негізінен алыс қашықтыққа ұшуды қажет ететін аэрофототүсірілімдер үшін пайдаланылады.

Бірақ цифрлық кескінді берудің де артықшылықтары мен кемшіліктері бар.WIFI - жетілген технологиясы, төмен құны және кең қолдануы бар цифрлық кескінді берудің ең кең таралған әдісі.Бұл дрон сымсыз маршрутизатор сияқты және WIFI сигналдарын жібереді.Ұялы телефонды WIFI желісіне қосу үшін дронмен сигналдарды жіберуге болады.Дегенмен, WIFI кеңінен қолданылады, сондықтан ақпарат алу үшін жол арнасы салыстырмалы түрде кептеліс болады, жалпыға ортақ республикалық жол немесе экспресс жол сияқты, тым көп автомобильдер, елеулі сигнал кедергілері, кескінді беру сапасы нашар және қысқа беру қашықтығы, әдетте 1 км.

Кейбір дрон компаниялары өздері үшін бөлек жол салған сияқты, өздерінің арнайы цифрлық кескінді жіберуін салады.Бұл жол тек ішкі қызметкерлерге ғана ашық, ал кептеліс аз, сондықтан ақпаратты беру тиімдірек, тасымалдау қашықтығы ұзағырақ, кешіктіру азырақ.Бұл арнайы цифрлық кескінді беру әдетте дрон мен қашықтан басқару құралы арасында ақпаратты тікелей жібереді, содан кейін қашықтан басқару пульті деректер кабелі арқылы экранды көрсету үшін ұялы телефонға қосылады.Бұл телефонның ұялы желісіне кедергі жасамайтын қосымша артықшылыққа ие.Байланыс хабарларын қалыпты түрде алуға болады.

Жалпы алғанда, кескінді жіберудің бұл түрінің кедергісіз қашықтығы шамамен 10 километрді құрайды.Бірақ іс жүзінде көптеген ұшақтар бұл қашықтықты ұша алмайды. Үш себеп бар:

Біріншісі, 12 километр - АҚШ-тың FCC радиостандартына сәйкес қашықтық;Бірақ Еуропа, Қытай, Жапония стандарттары бойынша 8 шақырым.

Екіншіден, қалалық жерлерде кедергі салыстырмалы түрде ауыр, сондықтан ол тек 2400 метрге ұша алады.Егер қала маңында, шағын қалаларда немесе тауларда болса, кедергі азырақ және алысқа тарауы мүмкін.

Үшіншіден, қалалық жерлерде ұшақ пен қашықтан басқару пульті арасында ағаштар немесе биік ғимараттар болуы мүмкін және кескінді жіберу қашықтығы әлдеқайда қысқа болады.

Батарея уақыты

Көптеген аэрофототүсірілім дрондарының батареясының қызмет ету мерзімі шамамен 30 минутты құрайды.Бұл желсіз немесе қалқып тұрғанда баяу және тұрақты ұшуға арналған батареяның қызмет ету мерзімі.Егер ол қалыпты түрде ұшса, шамамен 15-20 минутта қуат таусылады.

Батарея сыйымдылығын арттыру батареяның қызмет ету мерзімін ұзартуы мүмкін, бірақ бұл үнемді емес.Екі себеп бар: 1. Аккумулятор сыйымдылығын арттыру сөзсіз үлкенірек және ауыр ұшақтарға әкеледі және көп роторлы дрондардың энергияны түрлендіру тиімділігі өте төмен.Мысалы, 3000 мАч батарея 30 минутқа ұшуға болады.6000 мАч батарея тек 45 минут, ал 9000 мАч батарея 55 минут қана ұшады.30 минуттық батареяның қызмет ету мерзімі қазіргі техникалық шарттарда дронның өлшемін, салмағын, құнын және батареяның қызмет ету мерзімін жан-жақты қарастырудың нәтижесі болуы керек.

Егер сіз батареяның қызмет ету мерзімі ұзақ дронды алғыңыз келсе, сізге тағы бірнеше батарея дайындау керек немесе энергияны үнемдейтін қос роторлы дронды таңдау керек.